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基于三菱plc控制系统设计的八大步骤

来源:    作者:    发布时间:2007-11-13 19:24    浏览量:71

  基于三菱plc控制系统设计的八大步骤

    深圳粤帆机电工程师介绍,在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写三菱PLC程序了。三菱PLC控制系统设计需要经历如下过程。

  (一)分析被控对象并提出控制要求
 
  详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
 
  (二)确定输入/输出设备
 
  根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
 
  (三)选择三菱PLC
 
  三菱PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。
 
  (四)分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
 
  1、分配I/O点
 
  画出三菱PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
 
  2、设计三菱PLC外围硬件线路
 
  画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
 
  由三菱PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
 
    (五)程序设计
 
  1、程序设计
 
  根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
 
  (1)初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
 
  (2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
 
  (3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
 
  2、程序模拟调试
 
  程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
 
  (1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台三菱PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
 
  (2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
 
    (六)硬件实施
 
  硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
 
  1、设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
 
  2、设计系统各部分之间的电气互连图。
 
  3、根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
 
  由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
 
  (七)联机调试
 
  联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
 
  全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
 
  (八)整理和编写技术文件
 
  技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、三菱PLC程序以及使用说明书等。

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